无畏行星

　　26日，在进入陆军炮兵防空兵学院的视频中，出现了一辆高机动无人车，它可以安装6个三角形的鞋带，也可以进行履带行军，还可以旋转1米的高地攀登。这是一辆超越了田径无人系统的多次参加挑战赛的无畏者I号高机动无人车。 　　 　　 　　 　　 　　 　　无畏者I号高机动无人车是陆军炮兵防空兵陈向春科学研究小组开发的“等三角惑星构造履带轮”无人平台，通过各种泥泞道路、陡坡、涉水路、砾石障碍，秘密就在他的六个三角形履带轮上。 　　 　　等三角行星构造的滑架轮由行星差速机构、滑架轮机构和传动连结装置构成，滑架轮机构安装在三叉形支架上，支架末端安装有主动支撑轮、安装了包括第一从动支承轮和第二从动支承轮在内的三个支承轮，在三对张力轮的帮助下支撑着橡胶滑架。主支架的内壁有内齿环和方向盘，内部安装有行星差速机构。行星差速机构是中间的太阳齿轮，配置在三角形上的三个行星齿轮被啮合，安装在三爪行星架子上，太阳齿轮与中心轴、飞行器连接，飞行器通过链条通过三叉支架内部与支承轮的传动轴连接。 　　 　　 　　在通常的运行状态下，三叉型支架不动，发动机输出的动力牵引球笼轴、行星框架，使行星差速机构的太阳齿轮和3个行星齿轮一起旋转，驱动链条驱动有源支撑轮，最后使传动带旋转前进。 　　 　　 　　在无障碍行驶状态下，履带受阻无法前进，中心轴停止，笼轴和游星齿轮逆时针旋转，使三爪游星支柱旋转，使三叉主支柱一起旋转，使三角履带整体向前旋转，所以不害怕的I号采用履带通过障碍的能力比通常的履带多50%。另外，不怕的I号高机动无人车不需要传感器，积极适应故障路面，传动稳定，性价比高，能自动快速跨越障碍。 　　 　　 　　无畏者I号高机动无人车6个三角游星履带轮安装在前后两个平台的两侧，由油压支架连接，因此在垂直越障时可以抬起或弯曲车体，增加了攀登障碍的高度，同时也能在垂直障碍时减轻冲击。无畏者I号高机动无人车用遥控器超过1米高的障碍需要7秒，越野时速20公里/时，可以适应各种复杂的地形，机动性强。 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　当然，不怕的I号也有缺点。越野速度慢。之后，该队开发了不怕的II号高机动无人车。这次选择了等三角履/轮复合构造和箱式车体，车体前后安装了2个桥臂，桥臂中部用中轴固定在车体上，1个安装了越野车轮，1个安装了三角行星的卡车。可以放置皮带轮进行车轮越野，增加速度，也可以放置三角行星的皮带轮进行皮带越野，两者也可以合用，越过屏障时可以提高车轮，增大屏障的高度攀登时可以帮助皮带旋转。缺点是，在轮式行军的同时，三角行星的履带轮也会旋转，构造比较复杂。 　　 　　 　　 　　无畏者I号参加过超越危险的2016和超越危险的2018两场比赛，2018世界机器人大会。无畏者I号、II号在《超越危险的2018》高机动无人车山地运输比赛中出场，取得第3、4名的好成绩，最终总奖金超过了第一名。第1位是已经在我军登陆演习中登场的山河智能龙马2号高机动无人车。 　　 　　 　　 　　 　　现在，无畏者I号无人车被陆军炮兵防空兵学院用作无人作战平台装备技术基础课的教具。2019年9月开设的基础课充分体现了该学院非常重视无人化作战，同时体现了解放军对未来作战的准备。随着最近一系列的曝光，解放军的无人军团已经明确了。在不久的将来，我们一定会有更多更新的装备出现在我军的队伍中，成为折磨敌人的先进武器。